ربات انسان‌نمای Unitree حرکات رزمی انجام می‌دهد

ربات انسان‌نما چینی حرکت کیپ‌آپ انجام داد + ویدیو_دانستنی

فروردین ۵, ۱۴۰۴فروردین ۵, ۱۴۰۴ مریم ملکی رباتیک

نوشته و ویرایش شده توسط مجله ی دانستنی

شرکت تولیدکننده ربات‌های انسان‌نمای چینی Unitree به‌تازگی ویدیویی انتشار کرده که حرکات رزمی ربات G1 را مشخص می کند. به حرف های این شرکت، G1 اولین ربات انسان‌نمای جهان است که می‌تواند حرکت kip-up یا تایتانی انجام دهد. در کیپ‌آپ باید فرد خوابیده بتواند بدون منفعت گیری از دستانش بجهد و روی پاهایش بایستد.

بر پایه ویدیوی تازه Unitree، ربات جمع‌وجور شرکت چینی به‌زیبایی اولین کیپ‌آپ رباتیک جهان را انجام داد که چابکی بالای آن را مشخص می کند. انجام این حرکت نیازمند قابلیت‌های پیشرفته سیستمی و فیزیکی است. Unitree از همانند‌ساز Isaac انویدیا و Sim2Real برای آموزش و انتقال توانایی‌ها به ربات منفعت گیری کرده است.

انجام حرکات رزمی حرفه‌ای توسط ربات انسان‌نمای Unitree

در ویدیوی تازه، می‌بینیم ربات Unitree زیاد چابک است و می‌تواند تعادلش را نگه داری کند. این ربات در کنار مربی انسانی حرکات گوناگون تای‌چی انجام می‌دهد. جایی از ویدیو نیز فردی از پشت ضربه محکمی به G1 می‌زند اما این ربات تعادلش را نگه داری می‌کند و به زمین نمی‌افتد.

ربات G1 دارای ۲۳ درجه آزادی (DoF) است که ارامش و هماهنگی آن را ضمانت می‌کند. قد آن ۱.۳۲ متر و وزنش ۳۵ کیلوگرم است. این چنین طراحی آن تاشو است و می‌توان آن را در فضای کوچکی نگهداری کرد. این ربات به فناوری‌های گسترش یافتهای همانند LiDAR 3D، دوربین عمق‌سنج RealSense و چند میکروفون با قابلیت حذف نویز برای تشخیص فرمان صوتی تجهیزاست.

آخرین مطالب

این چنین این ربات باتری ۹ هزار میلی‌آمپرساعتی دارد و می‌تواند تا ۲ ساعت کار کند. یک پردازنده ۸ هسته‌ای نیز کنترل مفصل‌ها را بر مسئولیت دارد که حرکات چابک و راه‌رفتن با شدت ۷.۲ کیلومتر در ساعت را ممکن می‌کند.

Unitree مجموعه داده‌های حرکت بدن ربات‌های خود را نیز متن‌باز انتشار کرده است. انتشار کردن داده‌های حرکات مدل‌های انسان‌نمای Unitree همانند H1 ،H1-2 و G1 به‌صورت متن‌باز، یادگیری حرکات زیاد تر همانند انسان را ممکن می‌کند.

دسته بندی مطالب